Modbus Rtu读写器主要用在工业控制领域进行数据采集。RS-485/ RS-232通信协议，是一种工业控制环境中常用的通信协议，它具有抗干扰能力强、传输距离远的特点。RS-485通信协议由RS-232协议改进而来，协议层不变，只是改进了物理层，因而保留了串口通信协议应用简单的特点。

Modbus Rtu读写器图

RS-485协议主要是把RS-232的信号改进成差分信号，从而大大提高了抗干扰特性。（差分信号线具有很强的干扰能力，特别适合应用于电磁环境复杂的工业控制环境中。）

在RS-485通信网络中，节点中的串口控制器使用RX与TX信号线连接到收发器上，而收发器通过差分线连接到网络总线，串口控制器与收发器之间一般使用TTL信号传输，收发器与总线则使用差分信号来传输。发送数据时，串口控制器的TX信号经过收发器转换成差分信号传输到总线上，而接收数据时，收发器把总线上的差分信号转化成TTL信号通过RX引脚传输到串口控制器中。

RS-485通信网络的最大传输距离可达1200米，总线上可挂载128个通信节点。由于RS-485网络只有一对差分信号线，它使用差分信号来表达逻辑，当AB两线间的电压差为-6V～-2V时表示逻辑1，当电压差为+2V～+6V表示逻辑0，在同一时刻只能表达一个信号，所以它的通信是半双工形式的。

RS-485与RS-232的差异只体现在物理层上，它们的协议层是相同的，也是使用串口数据包的形式传输数据。而由于RS-485具有强大的组网功能，人们在基础协议之上还制定了MODBUS协议，被广泛应用在工业控制网络中。而MODBUS协议是使用基本数据包组合成通信帧格式的高层应用协议（基于数据包或字节）。

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